Przetworniki inkrementalne są to urządzenia, które wytwarzają określoną ilość impulsów na jeden obrót. Dwa ciągi impulsów przesuniętych w fazie pozwalają określić kierunek ruchu lub względną odległość. Mogą służyć do określenia przemieszczeń kątowych, prędkości obrotowej, przemieszczenia liniowego. Kanał z jednym impulsem na obrót pozwala wyznaczyć liczbę wykonanych obrotów lub położenie odniesienia. Seria przetworników GI 355/GI 356 charakteryzuje się trwałym wykonaniem o standardzie przemysłowym. Różnią się między sobą średnicą osi i sposobem mocowania. Enkoder GI 355 posiada kołnierz mocujący, natomiast GI 356 przystosowany jest do montażu bezpośrednio na napędzie. Ich zaletą jest również odporność na niskie i wysokie temperatury od -20°C do +100°C (dla nadajnika linii 5V DC).