GA211

Absolutne przetworniki obrotowo-impulsowe tzw. kodowe są specjalistycznymi urządzeniami, których zasadą działania jest podawanie pozycji położenia kątowego za pomocą kodu odczytywanego z tarczy kodowej. Położenie jest podawane w kodzie: binarnym, GRAY'a, BCD lub innym. Informacja o położeniu zostaje podana po włączeniu zasilania i jest kontrolowana przez cały czas działania przetwornika. W przypadku zaniku zasilania lub po przekroczeniu częstotliwości granicznej i jej zmniejszeniu przetwornik "nie traci orientacji" i wskazuje prawidłowe położenie. Wykonywane są jako jedno i wieloobrotowe. Używane są m.in. do precyzyjnego pozycjonowania w robotyce, systemach składowania (magazyny obsługiwane automatycznie itp.). Do przesyłania danych o położeniu stosowane są interfejsy szeregowe, równoległe w różnych standardach np. SSI, ASI, CANopen, SUCO net, Profibus DP i inne. Produkowane są także wersje umożliwiające współpracę ze światłowodami, co powoduje przyspieszenie transmisji oraz wyklucza możliwość zakłóceń. Enkoder GA 210 posiada kołnierz mocujący, natomiast GA 211 przystosowany jest do montażu bezpośrednio na napędzie.