GXP2W
Enkoder absolutny programowalny
Opis
Absolutne przetworniki obrotowo-impulsowe tzw. kodowe są specjalistycznymi urządzeniami, których zasadą działania jest podawanie pozycji położenia kątowego za pomocą kodu odczytywanego z tarczy kodowej. Położenie jest podawane w kodzie: binarnym, GRAY'a, BCD lub innym. Informacja o położeniu zostaje podana po włączeniu zasilania i jest kontrolowana przez cały czas działania przetwornika. W przypadku zaniku zasilania lub po przekroczeniu częstotliwości granicznej i jej zmniejszeniu przetwornik "nie traci orientacji" i wskazuje prawidłowe położenie. Wykonywane są jako jedno i wieloobrotowe. Używane są m.in. do precyzyjnego pozycjonowania w robotyce, systemach składowania (magazyny obsługiwane automatycznie itp.). Do przesyłania danych o położeniu stosowane są interfejsy szeregowe, równoległe w różnych standardach np. SSI, ASI, CANopen, SUCO net, Profibus DP i inne. Produkowane są także wersje umożliwiające współpracę ze światłowodami, co powoduje przyspieszenie transmisji oraz wyklucza możliwość zakłóceń.
Parametry
Rodzaj kodowania
  • GRAY
  • Binarny
Ilość obrotów   Wieloobrotowy
Prędkość obrotowa
  • Mechaniczna: max. 10 000 obr/min
  • Elektryczna: max. 6 000 obr/min
Częstotliwość przełączania kodów   Max. 800 kHz
Dokładność
  • ± 0,025° dla 400 kHz
  • ± 0,05° dla 800 kHz
Rozdzielczość   Od 1 do 8192 kroki/obrót
Sygnał wyjściowy   -
Obciążenie osi
  • Osiowe: < 20N
  • Promieniowe < 40N
Moment statyczny
  • < 0,010 Nm (IP 54)
  • < 0,015 Nm (IP 65)
Odporność na wibracje i udary
  • Wibracje: < 100 m/s2, 16-2000 Hz
  • Udary: < 2000 m/s2, 6 ms
Interfejs komunikacyjny   RS 485 / SSI
Pobór mocy w stanie nieobciążonym   Max. 50 mA (dla 24V DC)
Zasilanie   10 - 30 V DC
Średnica osi/otworu
  • 6 mm
  • 10 mm
Stopień ochrony
  • IP 54 (10 mm)
  • IP 65 (10 mm)
  • IP 54 (6 mm)
  • IP 65 (6 mm)
Temperatura pracy   -20 ÷ +70 °C
Temperatura składowania   -20°C ÷ +70°C
Wilgotność otoczenia   Max. 95% bez kondensacji
Materiał obudowy   Stal (kołnierz: aluminium)
Wymiary   Średnica 58 x 75 mm
ymi   Ok. 600 g
Standardowe podłączenie
  • Wtyczka osiowa, 16 pin
  • Wtyczka radialna, 16 pin
  • Kabel osiowy 1m, 16 przewodowy
  • Kabel radialny 1m, 16 przewodowy
Wyposażenie opcjonalne   Konektor bez kabla lub z kablem 2, 5 lub 10 m
Producent   Ivo