GA211
Enkoder absolutny, średnica osi 6 mm
Opis
Absolutne przetworniki obrotowo-impulsowe tzw. kodowe są specjalistycznymi urządzeniami, których zasadą działania jest podawanie pozycji położenia kątowego za pomocą kodu odczytywanego z tarczy kodowej. Położenie jest podawane w kodzie: binarnym, GRAY'a, BCD lub innym. Informacja o położeniu zostaje podana po włączeniu zasilania i jest kontrolowana przez cały czas działania przetwornika. W przypadku zaniku zasilania lub po przekroczeniu częstotliwości granicznej i jej zmniejszeniu przetwornik "nie traci orientacji" i wskazuje prawidłowe położenie. Wykonywane są jako jedno i wieloobrotowe. Używane są m.in. do precyzyjnego pozycjonowania w robotyce, systemach składowania (magazyny obsługiwane automatycznie itp.). Do przesyłania danych o położeniu stosowane są interfejsy szeregowe, równoległe w różnych standardach np. SSI, ASI, CANopen, SUCO net, Profibus DP i inne. Produkowane są także wersje umożliwiające współpracę ze światłowodami, co powoduje przyspieszenie transmisji oraz wyklucza możliwość zakłóceń. Enkoder GA 210 posiada kołnierz mocujący, natomiast GA 211 przystosowany jest do montażu bezpośrednio na napędzie.
Parametry
Rodzaj kodowania
  • GRAY
  • Binarny
Ilość obrotów   Jednoobrotowy
Prędkość obrotowa
  • Mechaniczna: max. 10 000 obr/min
  • Elektryczna: max. 6 000 obr/min
Częstotliwość przełączania kodów   100 kHz
Dokładność   ± 0,1°
Rozdzielczość   10 bit; 1024 kroki/obrót
Sygnał wyjściowy   10 Równoległych (przeciwsobne push-pull)
Obciążenie osi
  • Osiowe: < 20N
  • Promieniowe < 40N
Moment statyczny
  • < 0,010 Nm (IP 54)
  • < 0,015 Nm (IP 65)
Odporność na wibracje i udary
  • Wibracje: < 100 m/s2, 16-2000 Hz
  • Udary: < 2000 m/s2, 6 ms
Interfejs komunikacyjny   Równoległy
Pobór mocy w stanie nieobciążonym   Max. 60 mA (dla 24V DC)
Zasilanie
  • 10-30V DC/ Gray, push pull
  • 10-30V DC/ Binary, push pull
Średnica osi/otworu   6 mm
Stopień ochrony
  • IP 54 (6 mm)
  • IP 65 (6 mm)
Temperatura pracy   -20 ÷ +85 °C
Temperatura składowania   -20°C ÷ +85°C
Wilgotność otoczenia   Max. 95% bez kondensacji
Materiał obudowy   Aluminium
Wymiary   Średnica 58 x 51 mm
ymi   250 g
Standardowe podłączenie
  • Wtyczka osiowa, 16 pin
  • Wtyczka radialna, 16 pin
  • Kabel osiowy 1m, 16 przewodowy
  • Kabel radialny 1m, 16 przewodowy
Wyposażenie opcjonalne   Konektor bez kabla lub z kablem 2, 5 lub 10 m
Producent   Ivo